“力矩螺丝已拧断螺栓紧固到位，线夹安装工具脱离导线，边相引流线接火完成。”近日，在青海省西宁市城东区韵家口镇朱家庄路，国网西宁供电公司员工在青海省内首次利用配网带电作业机器人完成10千伏胜十二路7-8号杆新建变压器带电接火工作。本次作业的成功实施，标志着配网单臂带电作业机器人在2000米以上高海拔地区的配电网首次成功应用，也标志着该公司配网带电作业向智能化方向迈进。
本次作业应用的单臂人机协同配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点，可自主进行作业点扫描和移动定位，最终高效、准确地完成带电作业任务。
在作业现场，机械车斗臂缓缓升起，到达指定作业区域，带电作业机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层，所有动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，从而顺利完成全部接火工作。
据了解，配电带电作业受高空、高电压及天气环境等影响，劳动强度较大、作业风险系数较高。以往带电作业中，需要作业人员穿戴绝缘防护服使用绝缘斗臂车在高空对作业区域进行层层绝缘遮蔽后直接接触带电体进行作业，体力消耗大、技能需求高，整个过程不仅费时费力还存在较高的危险性。而应用带电作业机器人后，临近带电梯的作业内容均采用遥控操作机器人来完成，相较传统人工作业方式更加安全和省力。
“与常规带电作业相比，该方法首先避免作业人员直接接触带电体，提高作业安全性，另外释放了部分人力资源，为公司更好的服务电力用户提供技术支撑。”国网西宁供电公司电缆运检中心副主任田君杰说。(记者 张蕴 通讯员 喇小青 刘玉斌)
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