焦点快报!国唐IGV无人驾驶集装箱运输车亮相“2022智慧港口大会”
发布时间:2022-12-19 16:00:47 文章来源:高鸿股份官网
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(资料图片仅供参考)

12月15日-16日,由中国港口协会、中国交通通信信息中心、浙江省海港投资运营集团联合主办的2022年度港口行业盛会“智慧港口大会”在浙江嘉兴盛大召开。大会以“加快数字化转型 赋能高质量发展”为主题,聚焦元宇宙、区块链、无人驾驶、人工智能、5G等热点领域,旨在促进港口数字化转型,助力港口行业高质量发展。

展会现场,国唐IGV无人驾驶集装箱运输车得到了与会嘉宾的热切关注并纷纷驻足拍照留念。得益于集团强大的国家级研发实力,国唐IGV无人驾驶集装箱运输车一出生就风华正茂:

一是针对“港口”应用开发的电动一体化线控底盘,具备多重安全防护设计,采用“阿克曼”四轴同步转向控制,厘米级控制精度。

二是底盘集成域控系统与智能数字电源控制系统深度融合,具备全车总线数据传输与控制,连续可变负载控制与车辆协同控制,具有超高防容错、防反接、故障诊断与车辆安全自检功能。

三是率先将“转速同步闭环与转矩自适应补偿”控制技术应用到重载领域,车辆速度控制精度达到百米/小时,可实现车辆纵向行驶精度和停车控制精度厘米级。

四是自主研发线控转向系统与线控制动系统,具有双泵冗余辅助与双源安全冗余控制,可满足“港口”特殊场景应用的高精度控制与协同控制,具有离线安全防护控制与失效安全冗余控制。

目前国唐IGV无人驾驶集装箱运输车已在合肥港等实现运营和试用。其中合肥港成为国内内河第一家实现无人驾驶应用的智慧港口。国唐汽车将继续发挥集团信息化、智能化、网联化、数字化的优势,致力于无人驾驶运输车、自动驾驶客车、智能网联汽车产业的发展。

标签: 无人驾驶 控制精度 防护设计

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