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4月18日，在2023上海国际车展上，小鹏汽车全新中型SUV车型小鹏G6正式首发亮相。根据此前消息，小鹏G6将在第二季度末上市并交付。
作为小鹏汽车SEPA2.0“扶摇”架构下的首款全新车型，小鹏G6将搭载小鹏汽车在智能体系、动力补能和整车智造等领域的最新技术。
具体而言，小鹏G6将搭载智能辅助驾驶系统XNGP。目前，小鹏汽车已开放上海、广州和深圳的城市NGP功能，这标志着XNGP第一阶段的能力正式开放；并计划在今年下半年开放XNGP第二阶段的能力。
同时，小鹏G6配备XmartOS4.0智能车载系统，支持全场景语音2.0功能，可以实现四音区识别、毫秒级响应等能力。此外，小鹏G6还采用了前后一体化铝压铸车身和CIB电池底盘一体化技术。
小鹏汽车此前表示，从今年开始小鹏汽车纯电整车平台、电子电气架构、动力系统、智能驾驶软硬件都将平台化，加快车型推出速度。而小鹏G6使用的SEPA2.0扶摇架构可实现新车型研发周期缩短20%，基于架构部分的零部件通用化率最高可达80%。
“小鹏汽车会有大约10款车在未来一段时间发布，而且效率会非常快，质量远远超过之前，且成本更低。”小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，希望小鹏汽车优化成本结构，用最适合的成本做好的能力做全标配，要做到足够的大规模。官方数据显示，2023年前3个月，小鹏汽车累计交付1.82万辆新车。其中，3月份，小鹏汽车交付7002辆新车，环比增长17%。
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