音飞储存（603066）子母穿梭车系统通常由子车、母车、提升机、输送机或AGV、密集存储货架及WMS、WCS系统构成；整体系统作业灵活、柔性高，可拓展性强，存储空间利用率高达95%，可实现仓储系统24小时全自动化作业及全流程数字化管理。

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相较传统托盘货架言，子母穿梭车系统不需要叉车驶入货架巷道作业，这样就不必留出叉车巷道空间及对应的辅助空间，从而极大提高仓储空间利用率，同时也省去了叉车存取货品时间，满足了客户对仓储系统高密度存储与高效率存取相结合的诉求。

在子母穿梭车系统中，母车与子车作业模式灵活，同层母车携带子车在密集库主干道行驶，当抵达指定支道时，子车脱离母车，自主在支道上进行货物存取作业；与此同时，母车可在主干道上接驳协同其他子车作业。总体来说，同层母车可协同多个子车作业，也可通过提升机实现跨层作业，整体系统效率高，经济性好。

母车的功能主要用于完成子车的跨巷道搬运作业，接驳子车换层，在子车分离作业时也可独立搬运托盘。子车的功能主要用于完成货架巷道内托盘的存、取、理货、盘点等作业；有自动充电功能，电量低于阈值时，自动向上位机发出充电请求，上位机根据作业状态判断下达充电指令。

// 系统优势

1、整体系统对仓库建筑格局、楼层高度、承载等条件要求较低；

2、可实现24小时全自动无人化批量作业， 有FIFO，FILO 两种作业模式 ；

3、子母车可同层协同作业，也可通过提升机实现跨层作业；

4、母车接驳多个子车，在运行过程中可对子车进行在线充电；

// 解决痛点

托盘式存储作业场景，满足客户对仓储系统高密度存储与高效率存取相结合的诉求；

// 效率价值

实现24小时全自动化批量托盘作业，存储量提升30%-70%，存储空间利用率高达 95%；

//应用场景

适用于托盘类货品的转移运输，普遍应用于货仓、仓储物流中心等密集式立体库作业场景；

// 适用行业

冷链、食品、化工、制药等行业；

// 项目案例

利群智慧物流中心

子母穿梭车系统

利群集团，作为一家跨地区、多业态、综合性的大型商业集团公司，多年位列中国民营企业前500强，同时也是中国连锁企业前30强企业；面对新零售行业激烈市场竞争及仓储数智化发展趋势，着力打造先进的物流系统与供应链体系，不断增强企业核心竞争力。

音飞储存为其规划、设计、打造的子母穿梭车系统密集库项目，是利群集团建设先进物流体系的标杆项目之一。该项目位于山东省胶州市利群智慧物流中心，总高近20米，设置9层，托盘位9552个，配置18套子母穿梭车，1套WCS软件系统，可实现仓储系统全流程可视化、数字化、智能化管理。

该子母穿梭车系统密集库，主要存放各类商超物品，且种类繁多，需要大批量、多频次出入库及存取；配置的18套子母穿梭车，可满足仓储系统24小时全自动化、无人化作业，总体出入库效率405托/小时，其中入库端135托/小时，出库端270托/小时（含成品出库、空托盘回库、余料回库）。

音飞储存子母穿梭车系统，采用模块化设计，便于快速实施，客户投资回报率高；兼具满足客户对效益与效率的诉求，且技术领先，被广泛应用于多个行业。项目案例包括：“汇鸿冷链项目、开封上都实业冷链项目、浙江明度智控项目、内蒙古灵圣作物科技项目，埃斯顿（002747）机器人项目等。

未来，音飞储存将继续创新驱动，不断优化产品结构与系统服务能力，为助力企业仓储系统数智升级发展，提质增效，提供更多、更优系统解决方案。