(资料图片仅供参考)
商报讯(见习记者王彬彬)昨日，腾讯正式发布了Max二代机器人。Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人，采用原创的腿轮一体的本体设计，实现了“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”。
记者获悉，实验室为Max设置了一个测试场景，Max需要快速通过一个阵列全长10米，高0.8米(约为Max身高2倍)高低起伏的梅花桩阵列。想要顺利通过这一复杂地形，Max面对的挑战重重。Max不仅需要实时地形识别、建图，来应对密集细杆梅花桩这种复杂，同时还带有轻微晃动的地形。然后，Max还需要根据地形规划适合的运动轨迹，自动调整俯仰、侧身与转向。
官方发布的视频中，Max在极端地形中展现出极好的动作控制能力，能够精准感知到自身和梅花桩的位置，找准桩面中心，动作连贯，落点准确，在窄小的桩面完成快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列高难度动作。同时，过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。从结果来看，Max在持续高频的冲击条件下，定位精度累计误差小于1%，地形识别精度小于2cm。
通过梅花桩复杂地形场景，以及精确落点跳跃等条件设置，成功验证了Max对复杂地形的适应能力。相比一代，Max在视觉感知、轨迹规划、运动控制等方面实现技术创新，标志着腾讯在机器人灵敏运动研究上取得了新的突破。与此同时，腾讯Robotics X实验室也正利用深度强化学习等AI技术，推进机器人智能研究，让机器人在虚拟环境中自主学习，更好地适应复杂环境的变化。
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